ZM7022 Auto Robot Trainer equipo de entrenamiento educativo equipo de entrenamiento de mecatrónica
La imagen es solo para referencia
Parámetro técnico
SCARA, incluye 4 DOF: dos juntas giratorias, eje en paralelo, para realizar el posicionamiento y orientación en el plano, una junta de movimiento, para realizar el movimiento del elevador terminal. El sistema mecánico detallado incluye 3 partes: base, brazo, efector final. Cada parte tiene DOF, construye un sistema mecánico multi DOF. La base incluye mecanismo de oscilación （articulación del hombro）, el brazo incluye brazo y antebrazo grandes, el efector final （mano） es una estructura de mano compacta. Este robot tiene alta rigidez, alta precisión, alta velocidad, pequeño espacio para instalar, el diseño es gratuito, se puede ensamblar como robot de soldadura, robot XY, robot de detección óptica, robot de levantar y bajar, robot de complemento, etc. Soldadura, sellado, manipulación, recogida, acción de puesta a tierra, incluye sistema de control. Arm1, arm2, brazo 3, altura de la base 200 * 200 * 250 * 250 mm.
Posible controlar la entrada / salida de piezas
Varias articulaciones para avanzar y retroceder, arriba y abajo, izquierda y derecha.
Electricidad estable de conducción de salida
Las articulaciones pueden moverse horizontalmente
Giro a la izquierda, a la derecha
Ejes verticales
Hacia adelante hacia atrás
Rango de operación superior e inferior
Rango de operación derecha e izquierda
Entrada: Micro SW más de 7 eas, fotosensor 1ea
Dispositivo de seguridad
Modo de operación: manual / automático
Descripción del producto
Este entrenador es para entrenar tecnología de control complejo de robots de múltiples articulaciones. Esta máquina se utiliza principalmente en la industria de fabricación de semiconductores.
Incluye varios componentes neumáticos y varios sensores.
A través del panel de simulación de entrada / salida, puede comprender fácilmente la señal de control del robot.
El robot y su módulo de control están instalados en panel de aluminio y es fácil de desmontar y montar.
Los clientes pueden agregar o cambiar cada módulo.
Composición
Robot articulado de 4 ejes
módulo de distribución
Módulo de prueba
Módulo de clasificación
Contenido de entrenamiento
Tecnología de robot
Programa de enseñanza de robots
Panel de robot y equipo auxiliar
Control electrico
Mantenimiento y reparación
Interfaz eléctrica
