SR6112 Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con cámara y pinza Equipo de educación didáctica Equipo de entrenamiento en mecatrónica Demostración, programación de robots, equipos de formación profesional de alta tecnología. Radio de trabajo: 500 mm Carga de transporte: 3 kg Repetibilidad: +/- 0,1 mm Operación de control: pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz de diseño gráfico fácil de usar
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Interfaz de E / S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pinza eléctrica: fuerza de agarre ajustable 3 N, máx. 40 N, carrera máx. 110 mm
Sistema de cámara: Resolución máxima: 5 Mpx (2560 x 1920), frecuencia máxima de imagen: 30 fps
1. Descripción general del producto
Este equipo toma robots industriales y visión artificial como núcleo, integra orgánicamente mecánica, neumática, control de movimiento, regulación de velocidad de conversión de frecuencia, tecnología de control PLC, estructura modular, fácil de combinar, para lograr una rápida detección y ensamblaje de diferentes materiales. Con el fin de facilitar la formación práctica y la enseñanza, el sistema ha sido especialmente diseñado para completar varios tipos de formación individual de robots y formación integral de proyectos, y para completar varios tipos de formación individual de robots y formación integral de proyectos. Se puede llevar a cabo la enseñanza, el posicionamiento, la sujeción, el montaje, el almacenamiento y otros entrenamientos del robot de seis ejes,
Incluye robots industriales de seis grados de libertad, sistemas inteligentes de inspección visual, sistemas de control PLC y un conjunto de mecanismos de alimentación, transporte, ensamblaje y almacenamiento, que pueden implementar operaciones como clasificación, prueba, manipulación, ensamblaje y almacenamiento de piezas de trabajo.
Todos los componentes de la plataforma están instalados en la mesa de perfiles. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y están diseñados con piezas industriales estándar. A través de esta plataforma, se puede capacitar en diversos aspectos, como ensamblaje mecánico, diseño y cableado de circuitos eléctricos, programación y depuración de PLC, edición de procesos visuales inteligentes, aplicaciones de depuración y programación de robots industriales, y es adecuado para universidades vocacionales y relacionadas con la automatización de escuelas técnicas. Grandes Ligas. La formación práctica de cursos como "Tecnología de control" y "Tecnología de automatización" son adecuados para que los técnicos de automatización realicen entrenamientos de ingeniería y concursos de habilidades. 2. Desempeño técnico
1. Energía de entrada: monofásica ～ 220V ± 10% 50Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ～ + 40 ℃, humedad relativa ≤85% (25 ℃), altitud <4000m
3. Capacidad del dispositivo: <1,5 kVA
4. El tamaño de la plataforma de entrenamiento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con los estándares nacionales.
3. Estructura y composición del equipo
La plataforma de formación consta de un sistema de robot industrial de seis grados de libertad, un sistema de inspección visual inteligente, un sistema de controlador programable (PLC), una unidad de alimentación, una unidad transportadora, una unidad de almacenamiento temporal de residuos de alimentación, una unidad temporal de residuos de procesamiento. unidad de almacenamiento, una unidad de ensamblaje de piezas de trabajo, consta de una unidad de almacenamiento, varias piezas de trabajo, mesa de entrenamiento de perfil, escritorio de computadora de perfil, etc.
1. Sistema de robot industrial de seis grados de libertad
Está compuesto por un cuerpo de robot, un controlador de robot, una unidad de enseñanza, un convertidor de señal de entrada-salida y un mecanismo de agarre. Está equipado con pinzas neumáticas y puede realizar operaciones como manipulación, montaje y desmontaje de piezas.
1) El cuerpo del robot está compuesto por articulaciones de seis grados de libertad y está fijado a la mesa de entrenamiento de perfiles. Tiene 6 grados de libertad. Los métodos de instalación del robot industrial de tipo junta en serie incluyen instalación en tierra, instalación colgante e instalación invertida.
2) El rango de trabajo del primer eje es + 170 ° / -170 °, la velocidad máxima de rotación es 370 ° / s
3) El rango de trabajo del segundo eje es + 110 ° / -110 °, la velocidad máxima de rotación es 370 ° / s
4) El rango de trabajo del tercer eje es + 40 ° / -220 °, la velocidad máxima de rotación es 430 ° / s
5) El rango de trabajo del 4 ° eje es + 185 ° / -185 °, la velocidad máxima de rotación es 300 ° / s
6) El rango de trabajo del quinto eje es de + 125 ° / -125 °, la velocidad de rotación máxima es de 460 ° / s 7) El rango de trabajo del sexto eje es + 360 ° / -360 °, la velocidad de rotación máxima es 600
8) El radio máximo de trabajo es de 500 mm.
9) Carga útil 5 kg
10) La unidad de aprendizaje del robot tiene una pantalla LCD, un botón de habilitación, un botón de parada de emergencia y un teclado de operación, que se utilizan para la configuración de parámetros, la enseñanza manual, la edición de posiciones, la edición de programas y otras operaciones.
2. Sistema de inspección visual inteligente
Equipado con un conjunto de sistema de visión inteligente, que se compone de controlador de visión, fuente de luz blanca, cámara de visión y pantalla de monitoreo. Se utiliza para detectar las características de la pieza de trabajo, como números, colores, formas, etc., y también puede realizar operaciones de detección en tiempo real sobre el efecto de ensamblaje. Está conectado al PLC o controlador de robot a través de un cable de E / S, y también es compatible con bus serie y Bus Ethernet para conectarse a PLC o controlador de robot para transmitir resultados de prueba y datos de prueba.
3. Unidad de controlador programable Siemens
Equipado con controlador programable Siemens S7-1200, viene con módulo de comunicación Ethernet, módulo de expansión digital para controlar la acción del robot, motor, cilindro y otros actuadores, procesar las señales de detección de cada unidad, administrar el flujo de trabajo, transmisión de datos y otros Tareas.
4. Unidad de alimentación
Se compone de tolva, mesa giratoria, mecanismo de guía de material, deslizamiento de la pieza de trabajo, fuente de alimentación conmutada, controlador programable, botón, placa de interfaz de E / S, placa de interfaz de comunicación, placa de malla eléctrica y motor de engranajes de CC. Regrese a la mesa de alimentación y envíelo a la estación de prueba.
5. Unidad de transporte
Contiene un conjunto de sistema de control de velocidad de CA, que se compone de convertidor de frecuencia, motor de CA trifásico, cinta transportadora, sensor de fibra óptica, etc., instalado en la mesa de entrenamiento de perfiles, utilizado para transferir piezas de trabajo.
6. Unidad de montaje de piezas de trabajo
Está compuesto por un sensor de fibra óptica de la pieza de trabajo, una mesa de procesamiento, un cilindro, materiales pequeños, etc. Se instala en la cinta transportadora y se utiliza para ensamblar la pieza de trabajo.
7. Unidad de almacén
Compuesto por perfiles de aluminio y vidrio de máquina
8. Almacenamiento temporal de productos de desecho
Se instala en la mesa de entrenamiento de perfiles y almacena temporalmente materiales anormales para la alimentación y materiales anormales para el procesamiento.
Cuarto, la lista de configuración (llame para obtener)
5. Proyectos de formación práctica
1. Principio, uso y depuración del sistema de visión artificial
2. El principio, uso y depuración del sistema de robot industrial de seis ejes.
3. Calibración y conversión mutua entre el sistema de coordenadas del robot industrial de seis ejes y el sistema de coordenadas de visión artificial
4. Instalación y puesta en marcha de aplicaciones integradas de robots industriales y sistemas de visión artificial.
5. Configuración, programación y depuración de la plantilla del sistema de visión artificial
6. Depuración manual de robots industriales a través de la unidad didáctica
7. Establecer y modificar las coordenadas de cada punto de control a través de la unidad didáctica
8. Escribir y modificar programas de robots industriales a través de la unidad didáctica.
9. Configuración de coordenadas de seguimiento del robot
10. Desarrollo de software y programación de un sistema de robot industrial.
11.Edición y depuración de entrada de imagen visual inteligente
12. Resultados visuales inteligentes para editar y depurar
13. Medición de comparación visual de color inteligente
14. Medición de comparación visual inteligente de números
15. Medición de comparación de tamaño visual inteligente
16. Medición de ángulo visual inteligente
17. Aplicación integrada de sistema de visión inteligente y robot industrial.
18. Programación y depuración de programas de PLC
19. Aplicación integrada de sistema de visión inteligente y robot industrial.
20. Conexión del inversor y el circuito principal del motor de CA
21. Configuración de parámetros y funcionamiento del panel inversor
22. El panel del convertidor de frecuencia controla la regulación de la velocidad del motor de CA
23. Controle el arranque y la parada del motor a través del terminal externo del inversor.
24. Instalación del lazo de control de dirección neumático
25. Instalación del lazo de control de velocidad neumático
26. Instalación del lazo de control de secuencia neumático
27. Conexión del circuito de gas del sistema neumático
28. Ajuste de posición del detector magnético
39. Depuración del sistema neumático
