Entrenador de control de servomotor de CC ZE3331 Equipo de ayuda didáctica Equipo de laboratorio eléctrico
I. Características técnicas:
Un motor PMDC de 12 V con caja de cambios montado en un bastidor abierto
Sensor de velocidad basado en codificador óptico 1000 líneas / revolución
Circuito de control con aislamiento de optoacoplador
Operación de 2 cuadrantes
Configuración del límite de corriente máxima de 1.0 ~ 3.0 Amps Peak
Entradas compatibles TTL-CMOS
Control de posición, control de velocidad y control de par del motor PMDC
El controlador de velocidad consta de P, PI, controlador PID
Terminal de verificación: mide la corriente y el voltaje de entrada, la velocidad y el par de salida, el ciclo de trabajo del MOSFET
Control y pantalla LCD táctil
II. Experimentos
Modelado e identificación de servomotores de CC
Servocontrolador inteligente
Medición de sensores y control de posición en MATLAB
Ajuste de la velocidad del servo DC
Seguimiento de señales y diseño de filtros;
Experimento de uso de amplificador operacional;
Experimento típico de respuesta al escalón;
Experimento del controlador P, PD, PID
Período de garantía: dos años.
