TB220505S57 Estación de robot educativo Entrenador Equipo de enseñanza Equipo de entrenamiento de mecatrónica
1. Resumen del sistema
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales integra control automático, control de posición, control de motor, control neumático, controlador programable, sensor y otras tecnologías, y es un dispositivo de control mecatrónico típico. El dispositivo ayuda a los estudiantes a aprender sobre diseño mecánico, automatización eléctrica, control automático, tecnología informática, tecnología de sensores y detección, ingeniería industrial y otros conocimientos. La aplicación de programación de controladores programables, tecnología de sensores y detección, tecnología de control y accionamiento de motores puede mejorar las habilidades integrales de los estudiantes en diseño, ensamblaje y depuración.
El dispositivo está compuesto por un robot industrial, un controlador y una caja didáctica del robot, una unidad de manipulación de un robot industrial, una unidad de dibujo de la trayectoria de un robot industrial, una pinza de robot industrial, una unidad de seguridad, un sistema de control eléctrico, un sistema neumático, un banco de trabajo de robot, etc.
2.Parámetros técnicos básicos del sistema.
Marca del robot: EFORT
Potencia de toda la máquina: ≤2Kw;
Requisitos de la fuente de aire: 0,4-0,6 MPa (presión), 30 L/MIN (flujo)
Medidas de protección de seguridad: con sobrecarga, cortocircuito, fuga y otras funciones
Capacidad de carga del robot: 5 kg
Número de ejes: 6 ejes
Protección de seguridad: malla metálica cerrada y puerta transparente, protección de cortina de luz de seguridad
3. Características del sistema
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales aplica tecnología multidisciplinaria de manera integral y es adecuado para la enseñanza práctica de cursos como principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, y tecnología de control informático. Además, el dispositivo de entrenamiento integral tiene las siguientes características:
(1) El dispositivo de entrenamiento es una estructura modular de diseño abierto, que no solo se puede usar como un sistema independiente, sino que también se puede combinar con otros equipos similares como un subsistema. Los módulos se pueden reemplazar para facilitar el desarrollo secundario.
(2) El proceso de trabajo y el estado operativo de varios componentes neumáticos, componentes eléctricos y actuadores de movimiento mecánico son intuitivos;
(3) El dispositivo de entrenamiento tiene modos de control manual y automático. A través del control manual, el rendimiento de trabajo de los componentes principales, como el mecanismo de transmisión mecánica, el motor, el interruptor de protección de límite, la válvula solenoide, el cilindro de aire, la pinza de aire, etc. del dispositivo se puede probar normalmente;
(4) La mesa de entrenamiento está compuesta por perfiles de aluminio y placas de acero soldadas. La ranura en T única en la mesa es conveniente para el desmontaje e instalación de piezas mecánicas y componentes eléctricos. La placa de instalación eléctrica de la mesa de entrenamiento se puede extraer para facilitar el diseño, la instalación y la depuración del circuito. , Además, las patas de la mesa de entrenamiento están equipadas con rodillos con frenos, lo que es conveniente para que el dispositivo mueva la posición;
(5) Tiene un buen rendimiento de seguridad.
4. Cursos profesionales aplicables
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control informático, ingeniería industrial y otros cursos.
5, puede completar el contenido del experimento:
1. Conocimientos básicos de robots industriales.
2. La operación de movimiento del colgante de enseñanza del robot industrial.
3. Punto de enseñanza de robots industriales.
4. Configuración de parámetros básicos de robots industriales.
5. Aprendizaje de instrucciones básicas de movimiento de robots industriales.
6. Edición de programas de robots industriales basados en el Teach Pendant.
7. Aplicación de control de E/S de robots industriales.
8. Método básico de cableado de robots industriales.
9. Trayectoria simple ejecutando programación y enseñanza.
10. Programación y enseñanza de tareas de dibujo plano y circular.
11. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos planos.
12. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de círculos de superficie.
13. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos de superficie.
14. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas.
15. Programación y enseñanza del manejo y montaje de la posición del plano.
16. Programación y enseñanza del montaje de manejo de posición de plano inclinado.
20. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas;
23. La aplicación de robots industriales y accesorios de ventosa;
Características específicas:
• Fuente de alimentación: 230 VCA
•Capacidad de carga: 2 Kilogramos
•Ejes: 6 con freno y velocidad de 150°/s
•Incluye: Pinza neumática capaz de capturar piezas de hasta 40 milímetros de ancho
•Cabina de seguridad
•Consola de control
•Colgante didáctico
•Dr\ie de control
•Módulo de manipulación
•Módulo de montaje
•Presión de funcionamiento: 6 Bar
•Tipo de estructura: Brazo robótico articulado vertical. Características adicionales:
•Fuente de alimentación con salida de 24 VDC y 4A
•Cable de programación
•Software de programación y simulación
•1 caja de interfaz que permite el control de las entradas y salidas del robot
•instalado en un banco de trabajo de metal con placa perfilada con ruedas
•Regulador de presión con manómetro para entrada de aire comprimido, para cada módulo de trabajo
