TB220505S34 Estación didáctica robotizada Equipos de formación profesional Equipos de formación en mecatrónica
1. Resumen del sistema
El dispositivo de enseñanza y capacitación de robots colaborativos integra control automático, control de posición, control de motor, control neumático, controlador programable, sensor y otras tecnologías, y es un dispositivo de control mecatrónico típico. El dispositivo ayuda a los estudiantes a aprender sobre diseño mecánico, automatización eléctrica, control automático, tecnología informática, tecnología de sensores y detección, ingeniería industrial y otros conocimientos. La aplicación de programación de controladores programables, tecnología de sensores y detección, tecnología de control y accionamiento de motores puede mejorar las habilidades integrales de los estudiantes en diseño, ensamblaje y depuración.
El dispositivo consta de robot colaborativo, controlador y caja de enseñanza colaborativa, unidad de manipulación de robot colaborativo, unidad de dibujo de trayectoria de robot colaborativo, unidad de paletización de robot colaborativo, unidad de pulido y pulido de robot colaborativo, sistema de visión, pinza de robot colaborativo, unidad de seguridad, electrodomésticos Sistema de control , sistema neumático, banco de trabajo del robot, etc. Al reemplazar las herramientas de agarre, el robot puede realizar las funciones de manejo, apilamiento, dibujo de simulación de trayectoria, esmerilado y pulido.
2.Parámetros técnicos básicos del sistema.
Marca del robot: EFORT
Potencia de toda la máquina: ≤2Kw;
Requisitos de la fuente de aire: 0,4-0,6 MPa (presión), 30 L/MIN (flujo)
Medidas de protección de seguridad: con sobrecarga, cortocircuito, fuga y otras funciones
Capacidad de carga del robot: 7 kg
Número de ejes: 6 ejes con servo pinza eléctrica
Protección de seguridad: malla metálica cerrada y puerta transparente, protección de cortina de luz de seguridad
Peso del equipo: 180Kg
3. Características del sistema
El dispositivo de enseñanza y capacitación de robots colaborativos aplica de manera integral tecnología multidisciplinaria y es adecuado para la enseñanza práctica de cursos como principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, y tecnología de control informático. Además, el dispositivo de entrenamiento integral tiene las siguientes características:
(1) El dispositivo de entrenamiento es una estructura modular de diseño abierto, que no solo se puede usar como un sistema independiente, sino que también se puede combinar con otros equipos similares como un subsistema. Los módulos se pueden reemplazar para facilitar el desarrollo secundario.
(2) El proceso de trabajo y el estado operativo de varios componentes neumáticos, componentes eléctricos y actuadores de movimiento mecánico son intuitivos;
(3) Cuando la herramienta principal está agarrando la herramienta de esmerilado y pulido y la herramienta de ventosa de vacío, el circuito y el circuito de gas se pueden conectar automáticamente sin asistencia manual.
(4) El dispositivo de entrenamiento tiene modos de control manual y automático. A través del control manual, el rendimiento de trabajo de los componentes principales, como el mecanismo de transmisión mecánica, el motor, el interruptor de protección de límite, la válvula solenoide, el cilindro de aire, la pinza de aire, etc. del dispositivo se puede probar normalmente;
(5) La mesa de entrenamiento está compuesta por perfiles de aluminio y placas de acero soldadas. La ranura en T única en la mesa es conveniente para el desmontaje e instalación de piezas mecánicas y componentes eléctricos. El tablero de instalación eléctrica de la mesa de entrenamiento se puede extraer para facilitar el diseño, la instalación y la depuración del circuito. Además, las patas de la mesa de entrenamiento están equipadas con rodillos con frenos, lo que es conveniente para que el dispositivo mueva la posición;
(6) Tiene un buen rendimiento de seguridad.
4. Cursos profesionales aplicables
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots colaborativos es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control informático, ingeniería industrial y otros cursos. 5.Características específicas:
• Fuente de alimentación: 120 Voltios.
•Aplicación: Colaborativa.
•Capacidad de carga: 7 Kilogramos.
•Ejes: 6.
•Incluye: Controlador, software, pantalla táctil para el controlador, carro de entrenamiento, escáner láser de seguridad, compresor de aire, sistema robótico colaborativo.
•Potencia de funcionamiento: 0,5 Kilovatios.
•Tipo de estructura: Brazo robótico articulado vertical. Características adicionales:
•Robot mecánico de seis ejes.
•Unidad controladora de alto rendimiento, CPU de alta velocidad, expansión de memoria DRAM de 1 GB, compatibilidad con Gigabit Ethernet y capacidad IoT.
•Software de programación y simulación con capacidad de manipulación de herramientas.
•Colgante con pantalla táctil a color incorporada compatible con la unidad de control.
•Documentación electrónica.
•Coche didáctico de formación con estructura metálica que incluye cinta transportadora de piezas y módulo de montaje de piezas y bases para cambio de herramientas. El material de la estructura del coche debe ser de metal inoxidable. El coche de entrenamiento en la parte superior debe incluir una estructura metálica y puertas de acceso de marco metálico con vidrio transparente.
• Escáner de zona segura que cubre el área del coche de entrenamiento.
• Área de trabajo de más de 180 grados.
•Abrazadera mejorada con puntero láser incorporado.
•Escáner láser de seguridad.
• Lámpara de batería de seguridad auditable.
•Ultra silencioso 4.6 Gal. compresor de aire.
•Ruedas grandes, fáciles de rodar, bloqueables (All Direction). Sistema de Visión 2D (con interfaz al robot de brazo mecánico de 6 ejes), que permite:
•El proceso de visión ejecutado desde la CPU del robot principal.
•Vea imágenes y realice un seguimiento de la producción directamente desde la pantalla táctil (colgante).
•Capacidad de algoritmos de visión para tareas críticas y enmascarar dinámicamente áreas a ignorar.
•Gestión de iluminación del mundo real con ajuste de exposición automático.
•Conjunto de comandos de robot completamente integrado.
•No se requiere PC ni hardware de procesamiento adicional.
•Kit de iluminación para sistema de visión que proporciona una fuente de luz y un conector de alimentación. Debe incluir un kit de pinzas:
•Taza de vacío: La ventosa EOAT permite a los estudiantes simular tomar y colocar un lugar seleccionado. La válvula de aire basada en vacío es robusta y confiable.
•Pinza mecánica.
•Kit de accesorios para abrazaderas mecánicas.
•Pinza paralela eléctrica servo. Incluye: 1 módulo eléctrico de agarre servo, 1 juego de dedos de agarre y 1 cable de conexión.
•Kit adaptador multi-EOAT: permite el montaje de múltiples pinzas, cámara y luz. Incluye: extensión EOAT, soportes de montaje, hardware de montaje. Debe incluir la formación de 3 instructores para el uso y programación de los robots, con certificación del fabricante. Esta formación debe ser la siguiente:
• Programación y operación de robots.
•Curso de seguridad para el funcionamiento de robots colaborativos.
•Total, 88 horas de entrenamiento come. Se deberá entregar los manuales del instructor y del estudiante en español, así como la guía didáctica del instructor y la guía de aprendizaje del estudiante, además del manual de instalación y puesta en marcha del equipo.
6., puede completar el contenido del experimento:
1. Comprensión básica de los robots colaborativos.
2. La operación de movimiento del colgante de enseñanza del robot colaborativo.
3. Enseñanza puntual de robots colaborativos.
4. Configuración de parámetros básicos de robots colaborativos.
5. Aprendizaje de instrucción de movimiento básico de robots colaborativos.
6. Edición de programas de robots colaborativos basados en el Teach Pendant.
7. Aplicación de control de E/S de robot colaborativo.
8. Método básico de cableado de robots colaborativos.
9. Trayectoria simple ejecutando programación y enseñanza.
10. Programación y enseñanza de tareas de dibujo plano y circular.
11. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos planos.
12. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de círculos de superficie.
13. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos de superficie.
14. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas.
15. Programación y enseñanza del manejo y montaje de la posición del plano.
16. Programación y enseñanza del montaje de manejo de posición de plano inclinado.
17. Programación y enseñanza del paletizado tridimensional en matriz plana.
18. Aplicación y control del sistema de visión.
19. Sistema de visión y control de enlace del robot.
20. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas;
21. Programación y enseñanza del arreglo de inspección visual y clasificación;
22. La aplicación de robots colaborativos y servo pinzas eléctricas;
23. La aplicación de robots colaborativos y dispositivos de ventosa;
