ZM7101T Robot Didactic Workbench Equipo de capacitación en mecatrónica I.Vista general Este dispositivo contiene seis grados de libertad de robots industriales, sistema de detección de sensores, sistema de control de PLC y un conjunto de alimentadores, agencia de transporte, puede realizar la transmisión de la paleta de la pieza de trabajo, pruebas, manejo, operación, etc. Los diversos componentes de la plataforma se instalan en la tabla de perfiles, la estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y adoptan el diseño de piezas industriales estándar. A través de esta plataforma, se pueden realizar ensamblajes mecánicos, cableado y diseño de circuitos eléctricos, programación y depuración de PLC, aspectos de la programación de la formación de robots, adecuados para escuelas vocacionales, automatización de escuelas vocacionales o robots industriales y tecnologías de control profesionales relacionados, tecnología de automatización y otros cursos de enseñanza práctica. , idóneo para la capacitación de personal de tecnología de ingeniería de automatización y concurso de habilidades. II.Rendimiento técnico. Potencia de entrada: monofásico de tres hilos ~ 220V más o menos 10% 50Hz 2. Condiciones de trabajo: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 humidity humedad relativa de 85% o menos (25) altitud <4000 m 3. Capacidad del dispositivo: <1.5 kVA 4. Tamaño real de la plataforma de entrenamiento: 1600mm x 1200mm x 1000mm 5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con la norma nacional III.Estructura y composición del equipo. La plataforma de entrenamiento consta de seis grados de libertad, sistema de robot industrial, sistema de controlador programable (PLC), unidad de transmisión lineal, unidad de alimentación, unidad de fundición a presión, unidad de control de locus geométrico, gabinete de control eléctrico, mesa de entrenamiento de perfil, escritorio de computadora de perfil , etc. 1. Seis sistemas de robot industrial robot industrial dof Está compuesto por un cuerpo de robot, un controlador de robot, una unidad de instrucciones, un convertidor de señal de entrada y salida y un mecanismo de agarre, que se puede utilizar para agarrar, rastrear la simulación y medir la pieza de trabajo. La ontología del robot se compone de seis grados de juntas de libertad, mesa de entrenamiento fija, en un rango de perfil superior a 600 mm de radio, ángulo de no menos de 340 °. La unidad de enseñanza de la pantalla del robot tiene una pantalla LCD, botón de habilitación, botón de parada de emergencia y teclado de operación para la configuración de parámetros, enseñanza manual, edición de ubicación, edición de programas, etc. Unidad de control programable Mitsubishi Equipado con el controlador programable mitsubishi FX2n, que se utiliza para leer y escribir datos de artefactos del sistema, controla el robot, como el motor, el movimiento del accionador del cilindro, las unidades de procesamiento de señales, los procesos de administración, como la tarea de transmisión de datos. 3. Unidad de reemplazo de herramienta Está compuesto por una sujeción de tono grande, un generador de vacío, un panel de succión, trabajo de posicionamiento, colocación de stent, etc. El clip de tono grande y el generador de vacío están instalados en el cuerpo del robot, que está controlado por el robot, que puede utilizarse para el funcionamiento funcional de la pieza de trabajo El pasador de posicionamiento se proporciona en el equipo de posicionamiento para ubicar la posición de la pieza con precisión y simular la trayectoria de soldadura del robot. 4. Unidad de alimentación de la estación. Se compone de material de pozo, cilindro de empuje, cilindro de alimentación superior y sensor fotoeléctrico. Se instala en la mesa de entrenamiento de material de forma, que se utiliza para liberar la pieza de trabajo en la pieza a su vez. 5. Unidad de suministro lineal. Contiene un conjunto de sistema de regulación de la velocidad de CC, codificadores de alta precisión, mediante un controlador de velocidad del motor de CC, una rueda de correa síncrona, etc., instalados en la tabla de entrenamiento de perfiles, que se utiliza para transmitir la pieza (rastreo de artefactos que se usa al recoger). 6. Gabinete de control eléctrico Se utiliza para instalar componentes eléctricos como el controlador de robot, PLC, inversor y controlador de control de velocidad. IV. Introducción de software Este equipo utiliza el software de programación de depuración especial del robot, puede ser programado y el robot de depuración. El software tiene un área de edición de texto, área de lista de ubicación, área de indicador de atributo, área de administración de proyectos y otras ventanas, que se pueden usar para la depuración de robots en línea y fuera de línea. El robot hace lo siguiente: edición del programa, servo y apagado, configuración de velocidad de funcionamiento, posición de cada articulación, y detiene la operación y da instrucciones de pasos, implementación continua y ejecución del programa para saltar. Al mismo tiempo, el software proporciona la función de interfaz de controlador de bajo nivel, que se puede utilizar para el segundo desarrollo del usuario y la investigación de la tecnología de control de robot profundo. V. Objetivos de entrenamiento: - estructura de robot - Análisis funcional del robot. - Técnica de desplazamiento y análisis en movimiento. - análisis de software operativo (algoritmo de desplazamiento, autoformación ...) (suministramos software de edición gratuita (edición gratuita) con usuarios ilimitados) - Aparato de robots en entorno industrial. - Funcionamiento eléctrico para robótica. - Programación y control del soporte de la estación por software mediante PC con posibilidad de seguir el desplazamiento del robot, la extracción de coordenadas y la detección del campo de trabajo y los puntos singulares. Especificaciones técnicas - Robot con cuerpo de acero inoxidable y recubierto por material elástico. - 6 ejes de movimiento, cada uno es manejado por servoje digital con alta precisión y con libertad extendida del movimiento para minimizar el tiempo de ciclo - conjunto de puertos de comunicación (USB, sensores, actuadores, PLC u otros sistemas) - Conexión de red industrial (Ethernet, USB,…). - Conexión a PC con cable de programación. - software de programación (suministramos software de edición gratuita (edición gratuita) con usuarios ilimitados) - Tablero de operación multifuncional, con pantalla táctil de 7 "con protocolo de comunicación adecuado con PLC requerido - PLC: Fuente de alimentación de 24 VDC CPU: 192 memoria de trabajo kb o mejor, memoria de carga de 512 kb Conexión de red (Profinet, Ethernet, Profibus u otro 16 entradas digitales 24VDC con simulación LED. 16 salidas digitales 24 VDC / 0.5A con separación galvánica y protección contra cortocircuito 02 entradas analógicas 02 salidas analógicas - cables de conexión - Unidad de entrenamiento (fabricación, montaje, clasificación ...) para la aplicación práctica del robot. - conjunto de piezas - Alimentación eléctrica con protección contra cortocircuitos. La estación permite exponer principios fundamentales de: - manipulación de robot - montaje, clasificación ... - PLC operando Suministrado con: - El software de programación de robots (fácil y avanzado, específico para aplicaciones de robots) permite desarrollar muchas actividades y ejercicios. - Interfaz gráfica que permite programar el robot. - software de programación de PLC multiusuario (lenguaje grafcet obligatorio) - Supervisión multiusuario que permite estudiar tecnologías HMI. - Conexiones: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI - Juego completo de accesorios, cables, repuestos ...
