Línea de producción SR-M025 Equipos de capacitación y evaluación de clasificación de productos Equipos didácticos Equipos escolares Equipos de capacitación en mecatrónica
I. Comprensión del equipo de capacitación y evaluación para la clasificación de mercancías en la línea de producción
1. Composición básica del equipo
El equipo de capacitación y evaluación para la clasificación de mercancías en la línea de producción consta de tres unidades: la unidad de procesamiento del conjunto de alimentación, la unidad de manipulación y la unidad de clasificación instalada en la mesa de entrenamiento.
Cada unidad de trabajo puede ser un sistema independiente o un sistema mecatrónico. Los actuadores de cada unidad son principalmente neumáticos, pero el movimiento general del dispositivo manipulador de la unidad de transporte es impulsado por un servomotor y posicionado con precisión. El sistema de accionamiento se caracteriza por una carrera larga y múltiples puntos de posicionamiento, y es un sistema típico de control de posición unidimensional. El accionamiento de la cinta transportadora de la unidad de clasificación utiliza un dispositivo de transmisión de CA accionado por un inversor general para accionar un motor asíncrono trifásico. El equipo utiliza diversos sensores para determinar la posición del objeto en movimiento, su estado de paso, su color y material, etc. En cuanto al control, el equipo adopta una solución de control de red PLC moubustcp. Cada unidad de trabajo está controlada por un PLC, interconectado mediante comunicación moubustcp para lograr un control distribuido. Por otro lado, dominar la tecnología de red PLC basada en comunicación moubustcp sentará las bases para el aprendizaje de la tecnología de bus de campo, la tecnología Ethernet industrial, etc.
2. Funciones básicas del equipo
(1) Funciones básicas de la unidad de procesamiento del conjunto de alimentación
(2) Funciones básicas de la unidad de manipulación
(3) Funciones básicas de la unidad de clasificación
3. Control eléctrico del equipo
(1) Características estructurales de cada unidad de trabajo
(2) Sistema de control
(3) Interfaz hombre-máquina
4. Fuente de alimentación
La fuente de alimentación externa es monofásica de tres cables de 220 V CA, y cada carga principal del sistema se alimenta por separado mediante un interruptor automático. 5. Dispositivo de procesamiento de aire
El componente de procesamiento de aire es un componente básico del sistema de control neumático. El aire proviene del compresor de aire, y el aire comprimido de salida se transporta a cada unidad de trabajo a través del conector rápido de tres vías y la tubería de aire. Su función es eliminar las impurezas y el agua condensada del aire comprimido, y ajustar y mantener una presión de trabajo constante.
II. Introducción de componentes
(1) Motor reductor de CC
El motor reductor de CC es un motor equipado con una caja de reducción de engranajes, similar a la de un motor de CC convencional. Consta de una caja, una bobina de cobre, engranajes y escobillas de carbón. Su función principal es proporcionar una velocidad más baja y un par mayor. La caja de reducción reduce la velocidad de salida del motor y aumenta el par de salida mediante una o más transmisiones de engranajes. (2) Regulador de velocidad del motor de CC
(3) Servomotor
(4) Servoaccionamiento
(5) Motor asíncrono trifásico de CA
(6) Inversor
(7) Grupo de electroválvulas
(8) Sensores
(9) Cilindro lineal de doble efecto
(10) Cilindro delgado
(11) Cilindro guía
(12) Guías lineales
(13) Pinzas neumáticas
(14) Mesa oscilante neumática
(15) Codificador rotatorio
III. Lista de experimentos
(1) Unidad de alimentación, procesamiento y ensamblaje
1. Comprender la estructura y el proceso de funcionamiento de la unidad de alimentación, procesamiento y ensamblaje
2. Capacitación en la instalación de la unidad de alimentación, procesamiento y ensamblaje
(2) Unidad de manipulación
1. Comprender la estructura y el proceso de funcionamiento de la unidad de manipulación
(3) Unidad de clasificación
1. Comprender la estructura y el proceso de funcionamiento de la unidad de clasificación
2. Capacitación en la instalación de la unidad de clasificación
3. Sistema de control PLC de la unidad de clasificación
