Equipo didáctico de la educación del robot industrial SR6114 para el equipo del entrenamiento de la mecatrónica del laboratorio escolar Programación de robots industriales (Kuka, Staubli, Denso o empresas similares). Equipo profesional
La capacitación puede enseñar todos los conceptos básicos de la programación de robots.
La carga máxima es de 6 kg y el alcance es de aproximadamente 706,7 mm.
Diseñado para velocidades extremadamente altas
Número de ejes: 6
Repetibilidad (ISO 9283): ± 0,03 mm
Peso: 50 kilogramos
Clase de protección IP 54
Viene con un sistema de control compacto completo, cables, software de enseñanza interactivo y un carro de laboratorio móvil con un escudo de robot
1. Descripción general del sistema
El dispositivo de entrenamiento de práctica de enseñanza de robots industriales integra control automático, control de posición, control de motor, control neumático, controlador programable, sensor y otras tecnologías, es un dispositivo de control mecatrónico típico. El dispositivo es útil para que los estudiantes aprendan el conocimiento de diseño mecánico, automatización eléctrica, control automático, tecnología informática, tecnología de sensores y detección, ingeniería industrial, etc. La aplicación de tecnología de detección, sensores y programación de controladores programables, tecnologías de control y transmisión de motores pueden mejorar las capacidades integrales de los estudiantes en diseño, ensamblaje y depuración.
El dispositivo consta de robot industrial (marca de robot opcional), controlador y caja de enseñanza de robot, unidad de manipulación de robot industrial, unidad de dibujo de trayectoria de robot industrial, unidad de paletización de robot industrial, unidad de pulido y pulido de robot industrial, pinza de robot industrial, unidad de seguridad, control eléctrico sistema, sistema neumático, banco de trabajo de robot, etc. Al reemplazar las herramientas de agarre, puede realizar las funciones de manipulación de robot, paletizado, dibujo de simulación de trayectoria, rectificado y pulido. 2. Parámetros técnicos básicos del sistema
Energía de entrada: AC 220VAC ± 10%, 50Hz;
Potencia de la máquina: ≤2Kw;
Requisitos de la fuente de aire: 0.4-0.6MPa (presión), 30L / MIN (caudal)
Medidas de protección de seguridad: con funciones de sobrecarga, cortocircuito y fugas
Peso del equipo: 180Kg
3. Características del sistema
El dispositivo de capacitación aplica de manera integral tecnología multidisciplinaria y es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control por computadora y otros cursos. Además, el dispositivo de entrenamiento integral tiene las siguientes características:
(1) El dispositivo de entrenamiento es una estructura de diseño modular y abierto, que puede usarse no solo como un sistema *** solo, sino también como un subsistema y otros equipos similares. Los módulos se pueden reemplazar, lo que es conveniente para el desarrollo secundario.
(2) El proceso de trabajo y el estado operativo de varios componentes neumáticos, componentes eléctricos y actuadores de movimiento mecánico son intuitivos;
(3) Cuando se agarran, pulen y pulen las herramientas del cuerpo madre y las herramientas de succión al vacío, el circuito y la ruta del gas se pueden acoplar automáticamente sin asistencia manual.
(4) El dispositivo de entrenamiento tiene métodos de control manual y automático. A través del control manual, se puede probar el rendimiento de trabajo de los componentes principales, como el mecanismo de transmisión mecánica, el motor, el interruptor de protección de límite, la válvula solenoide, el cilindro y la garra de aire;
(5) La mesa de entrenamiento está compuesta por perfiles de aluminio y placas de acero soldadas. La ranura en T especial en el escritorio es conveniente para la extracción e instalación de piezas mecánicas y componentes eléctricos. La placa de instalación eléctrica de la mesa de entrenamiento se puede extraer, lo que es conveniente para el diseño del circuito, la instalación y la depuración. Además, el pie de la mesa de entrenamiento está equipado con un rodillo de freno, que es conveniente para que el dispositivo se mueva de posición; (6) Tiene un buen desempeño de seguridad.
4. Cursos aplicables
El dispositivo es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control por computadora, ingeniería industrial y otros cursos.
