TB220505S35 Entrenador de estación de robot didáctico Equipo educativo Equipo de entrenamiento de mecatrónica
1. Resumen del sistema
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots paralelos integra control automático, control de posición, control de motor, control neumático, controlador programable, sensor y otras tecnologías, y es un dispositivo de control mecatrónico típico. El dispositivo ayuda a los estudiantes a aprender sobre diseño mecánico, automatización eléctrica, control automático, tecnología informática, tecnología de sensores y detección, ingeniería industrial y otros conocimientos. La aplicación de programación de controladores programables, tecnología de sensores y detección, tecnología de control y accionamiento de motores puede mejorar las habilidades integrales de los estudiantes en diseño, ensamblaje y depuración.
El dispositivo consta de un robot paralelo industrial, un controlador y una caja didáctica de robot, una unidad de clasificación de robot paralelo, un sistema de visión industrial, una pinza de robot industrial, una unidad de seguridad, un sistema de control eléctrico, un sistema neumático, un banco de trabajo de robot, etc.
2.Parámetros técnicos básicos del sistema.
Marca del robot: EFORT
Potencia de toda la máquina: ≤2Kw;
Requisitos de la fuente de aire: 0,4-0,6 MPa (presión), 30 L/MIN (flujo)
Medidas de protección de seguridad: con sobrecarga, cortocircuito, fuga y otras funciones
Capacidad de carga del robot: 6 kg
Número de ejes: 6 ejes
Protección de seguridad: malla metálica cerrada y puerta transparente, protección de cortina de luz de seguridad
Peso del equipo: 180Kg
3. Características del sistema
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots paralelos aplica de manera integral tecnología multidisciplinaria, que es adecuada para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control informático y otros cursos. Además, el dispositivo de entrenamiento integral tiene las siguientes características:
(1) El dispositivo de entrenamiento es una estructura modular de diseño abierto, que no solo se puede usar como un sistema independiente, sino que también se puede combinar con otros equipos similares como un subsistema. Los módulos se pueden reemplazar para facilitar el desarrollo secundario.
(2) El proceso de trabajo y el estado operativo de varios componentes neumáticos, componentes eléctricos y actuadores de movimiento mecánico son intuitivos;
(3) El dispositivo de entrenamiento tiene modos de control manual y automático. A través del control manual, el rendimiento de trabajo de los componentes principales, como el mecanismo de transmisión mecánica, el motor, el interruptor de protección de límite, la válvula solenoide, el cilindro de aire, la pinza de aire, etc. del dispositivo se puede probar normalmente;
(4) La mesa de entrenamiento está compuesta por perfiles de aluminio y placas de acero soldadas. La ranura en T única en la mesa es conveniente para el desmontaje e instalación de piezas mecánicas y componentes eléctricos. La placa de instalación eléctrica de la mesa de entrenamiento se puede extraer para facilitar el diseño, la instalación y la depuración del circuito. , Además, las patas de la mesa de entrenamiento están equipadas con rodillos con frenos, lo que es conveniente para que el dispositivo mueva la posición;
(6) Tiene un buen rendimiento de seguridad.
4. Cursos profesionales aplicables
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots paralelos es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control informático, ingeniería industrial y otros cursos.
5.Características específicas:
• Fuente de alimentación: 120 Voltios.
•Aplicación: Manipulación a alta velocidad.
• Capacidad de carga: 0,5 Kilogramos.
•Ejes: 6.
•Incluye: Controlador, software, pantalla táctil para el controlador, carro de entrenamiento, compresor de aire.
•Tipo de estructura: Brazo robótico articulado. Características adicionales:
•Robot mecánico de seis ejes, estructura mecánica en forma de delta, para montaje y selección de piezas (rango mínimo de 1250 mm).
Capacidad máxima de carga 6Kg.
•Tarjeta de Control.
•Software de programación y gestión del robot.
•Gráficos 4D disponibles.
•Paquete de protección contra colisiones.
•El robot cumple con las siguientes características (Tipo: Enlace por mecanismo paralelo; Ejes Controlados: 6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6); Instalación: Puede ser montado en el piso, en ángulo o desde el cielo; Repetibilidad: +/-0,02 mm, cumple con ISO 9283; Método de accionamiento: Servomecanismo eléctrico)
•Memoria: 64MB DRAM y 2MB SRAM.
•Control de 6 ejes basado en PCB.
•2 puertos Ethernet 1OBaseT.
•1 puerto de cámara analógica iRVision.
•2 mini ranuras (compatible con DeViceNet, Profibus, CC-Link, Line Tracking, Aux-Axis, tarjetas de conexión FL-Net).
•1 puerto USB 2.0 (accesible desde la puerta del controlador).
•1 puerto RS-232-C / visión digital.
•1 sensor de fuerza / puerto LVC.
•2 puertos de E/S periféricos (proporciona hasta 28 entradas digitales y 24 salidas digitales).
•1 puerto I/O Link maestro/esclavo o 1 puerto de entrada de alta velocidad (HDI) (proporciona hasta 2 entradas HDI) o 1 puerto I/0 Link i (proporciona conexión para asegurar la placa de E/S DCS).
•Fuente de alimentación del controlador.
•Servoamplificador de 6 canales.
•Interruptor rotativo 10A y 200-230 VAC, tensión de entrada monofásica.
•Panel de operador integrado (incluye interruptor de modo Auto/T1, parada de emergencia y botones de inicio de ciclo).
•Un panel táctil y puerto USB 2.0.
•Cable de 10m para Colgante. Packs de pinzas adicionales (pinzas) para robot de 6 ejes que incluye:
•Taza de vacío estándar: permite simular una aplicación de recoger y colocar. La válvula de aire basada en vacío es robusta y confiable.
•Kit abrazadera mecánica (incluye abrazaderas, accesorios y mangueras de conexión).
•Kit para la ejecución de un proyecto. que permite emular la clasificación de pastillas con Visión 2D básica y colores contrastados, que incluye: pinza para neumática de doble posición, botellas de plástico, pastillas de plástico, bandeja de carga/superficie de clasificación. Sistema de Visión 2D (con interfaz al robot de brazo mecánico de 6 ejes), que permite:
•El proceso de visión ejecutado desde la CPU del robot principal.
•Vea imágenes y realice un seguimiento de la producción directamente desde la pantalla táctil (colgante).
•Capacidad de algoritmos de visión para tareas críticas y enmascarar dinámicamente áreas a ignorar.
•Gestión de iluminación del mundo real con ajuste de exposición automático.
•Conjunto de comandos de robot completamente integrado.
•No se requiere PC ni hardware de procesamiento adicional.
•Kit de iluminación para sistema Vision que proporciona una fuente de luz y un conector de alimentación. Debe incluir la formación de 3 instructores para el uso y programación de los robots, con certificación del fabricante. Esta formación debe ser la siguiente:
• Programación y operación de robots.
•Programación y operación de 2D Vision.
•Total, 88 horas de formación como mínimo. Se deberá entregar los manuales del instructor y del estudiante en español, así como la guía didáctica del instructor y la guía de aprendizaje del estudiante, además del manual de instalación y puesta en marcha del equipo.
6, puede completar el contenido del experimento:
1. Comprensión básica de robots paralelos.
2. Operación de movimiento de la consola portátil del robot paralelo.
3. Enseñanza de puntos de robots paralelos.
4. Configuración de parámetros básicos del robot paralelo.
5. Aprendizaje de instrucciones básicas de movimiento de robots paralelos.
6. Edición de programa de robot paralelo basado en Teach Pendant.
7. Aplicación de control de E/S de robot en paralelo.
8. Método de cableado básico del robot paralelo.
9. Trayectoria simple ejecutando programación y enseñanza.
10. Programación y enseñanza de tareas de dibujo plano y circular.
11. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos planos.
12. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de círculos de superficie.
13. Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos de superficie.
14. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas.
15. Programación y enseñanza de la clasificación de la posición del plano.
16. Aplicación y control del sistema de visión industrial.
17. Sistema de visión industrial y control de enlace de robot.
18. Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas;
19. Programación y enseñanza del arreglo de inspección visual y clasificación;
